索邈率一千铁甲重骑兵埋伏西岸，火起后出击，如有敌兵上岸，立即追歼。
水军多次败于卢循，此时卢循声势浩大，作为诱敌的部队更是危险重重，万一被包了饺子呢，庾乐怯战，不敢向前，刘裕立即命令将庾乐斩首奠旗，首级号令三军，并任命沈林子接替庾乐。庾为本朝四大家族之一，庾乐被斩，起到震胁作用。
明明自个驻在西岸，有什么办法把东岸的敌船倒个个儿挤到西岸？众将虽不理解，也高呼得令，分头安排。
陆上设伏完毕，刘裕出动自己所有的轻型战船，率领几路大军一齐奋力进攻敌人。虽然卢循船大，可本次撞击完全失去效果，一艘艘木板用雌雄缝咬合的船坚固度好于楼船又加了缓冲装置，刚好冲到楼船底下，这么近距离的万钧神弩快速发射，船底洞穿，楼船进水。徐道覆命令由上而下用箭射与石头砸碎，刘裕战船船篷用牛皮做保护，箭不穿石不碎，徐道覆只得命令快速后退，可船速比不过刘裕战船，前面的几艘楼船被击沉，后面船只慌了手脚，几番穿插，五斗米道的战船阵形被打乱。
如果一后退，军心就散了，徐道覆深知此理，打算败中求胜，急命船只向对面反冲锋，刘裕军战船好象一下子反应不过来，陷入混乱当中，很快向两边退去，留出一条水道，徐道覆以为得计，准备指挥船队冲到西岸边上重新集中，即将到达西岸，船队重新转向调整队形，就在这时，岸上伏兵突然出现，满天红云，数不尽的火箭与火把掷到船上，因为阵型散乱还没有重整过来，船只乱纷纷的无法有序灭火，顿时浓烟四起，火焰冲天，逃上岸的士兵为重骑兵所杀，卢循的军队大败，只好逃回寻阳。
三仙府中，刘穆之与近水芊芠相对而坐，刘穆之倒了杯清茶，说道，“此次卢循起事，从逆的人数很多，按朝廷律法，从逆的砍头，江南各州家家戴孝，不杀，则民没有畏惧之心，仙师有什么好主意？”
近水以共产党整肃土匪的政策进行回复：“查明有血帐的斩，无血帐的可以从轻处理，发给路费，重新作为黎民。”
于是刘穆之写信给刘裕，信中说，讨伐卢循，胜利可期，难的是如何收服人心，使其不再造反，建议刘公对参于反叛者诛其首恶，附从人员有滥杀百姓，杀我士兵的，有血帐的严惩，斩首示众，其它协从人员真心悔过，发给路费，使他们重归故里，复作大晋子民。三吴老兵，心向卢循，即使投降也不可宽恕，使分散到各劳改农场，屯田或作杂役。
卢循帐内，一片衰鸿，雷池一战，徐道覆亲眼看到刘裕战船的速度与武器万钧神弩的厉害，知道即使水战也优势不再，只有退兵一条路。
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