近水吩咐把箭靶移动到一百六十步处再次比试，射程一百六十步得二石之力，即臂力得达到二百斤以上，亲兵们虽然个个英勇，能射这么远的距离，所谓强弩之未势不能穿鲁缟也，虽然能射到箭靶，可因力量太弱，无法钉在靶上，弩箭的力量强，只要射中的，都能钉在靶上，结果，两队都有近八成的箭到插入靶心，双方打成平手。
近水再吩咐把箭靶移至二百五十步处再比，能射这么远的亲兵十成中不到三成，能射中的更是不到一成，而从无进行过射箭训练的幕僚十成中倒有五成能够中靶，
将军们面面相嘘，沈田子亲上前去，从亲兵手里拿了两把弓，只上一支箭，弓弦一响，箭呼啸而过，穿透箭靶，将军们方才欢声雷动。
刘裕拿过一把弩箭，细细打量，特别是对着一片小竹片制成的瞄准器，看了又看，近水走上前去，对着刘裕将军说，“请大帅为此物命名。”刘裕拿着竹片眯着眼向远处瞄了又瞄，远处山脉与两个缺口成为一个条直线，似一个小黑点，刘裕笑着说“收远山为箭靶，就叫望山吧。”
近水又拿起一把弓箭，“力大者拉弓满，射程远，上箭快，可选新兵中能拉一石之力以上者归一队，一石之弓，射程八十步，城墙高三十七步，我等已派兵引弓进行测试，由上至下射程可达一百四十步，可透过盔甲的有效射程为九十步，可布于城防作第二波守兵，因新兵对距离的估计不准确，弓箭手再听从号令进行射箭，弓箭上同样装上望山作为瞄准器，提高准确率。”
刘裕急传南燕归降的张刚到场，负责弓箭与弩箭的改造一事，张刚为当时的第一巧匠，瞄准器与杠杆的结构又极简单，作了说明后立即心领神会，当场根据近水的描述作出图纸，讨论后作了细化，并叫了几个能工巧匠一起动手，不到一个时辰，就精制了几张带杠杆的弩箭，现场一试，准确度比刚才的又提高了不少刘裕大喜过望，急令张刚主持改造一事，连夜赶工，并赏每个工匠每天肉一斤。
第三天傍晚，即对所有弩箭改造完毕，装备新兵，经过讲解后，开始训练，演武场上，将军在传达军令：
其一闻鼓不进，闻金不退，旗举不起，旗按不伏;此谓悖军，犯者斩之。
其二呼名不应，点视不到，违期不至，动乖帅律;此谓慢军，犯者斩之。
其三夜传刁斗，怠而不报，更禄违度，声号不明;此谓懈军，犯者斩之。
其四多出怨言，怒具主将，不听约束，梗教难治;此谓横军，犯者斩之。
其五扬声笑语，蔑视禁约，驰突军门;此谓轻军，犯者斩之。
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